Die Prinzessin Gwendolyn kann den ihr zustehenden Thron nicht besteigen, weil sie von einem eifersüchtigen Herzog klein gezaubert wurde. Sie macht sich auf die Suche nach den „Kristall von Gawayn“ mit dem sie den Zauber brechen kann. Dabei begleiten sie der Ritter Sir Roderick und drei Kinder: Elspeth, die angehende Zauberin, William, ein schlauer und intelligenter Junge und Xiao Long, der sich als chinesischen Fachmann für Meditation, Kochen und Kampfsport sieht. Gemeinsam erleben sie viele Abenteuer und werden zu Freunden. Der Herzog will verhindern, dass die Prinzessin wieder groß wird und setzt dafür mit seinem Begleiter, der Kakerlake Rex, alles daran sie auf ihrem Weg aufzuhalten.
