Quando la strega intergalattica Rita Repulsa e i suoi scagnozzi si liberano da una prigionia durata dieci millenni con l'intento di conquistare la Terra, Zordon, un grande saggio intrappolato millenni prima da Rita tra due dimensioni, aiutato dal fedele robot Alfa 5, raduna cinque giovani studenti (Jason, Kimberly, Zack, Billy e Trini) dell'immaginaria città di Angel Grove per contrastare i piani della donna. Zordon fa dei giovani una squadra di combattenti dotati di armi e di "zord" (robot da combattimento giganteschi), chiamati "Dinozord" e ispirati ai dinosauri. I cinque Dinozord uniti formano il potente Megazord, un titanico robot antropomorfo con cui ingaggiare lo scontro con i mostri nemici (ingigantiti dai poteri di Rita o Lord Zedd). Durante il corso della prima stagione si unisce a loro anche Tommy Oliver (Green Ranger) che appare nella serie come Evil Green Ranger, fedele guerriero di Rita Repulsa. Dopo essere arrivato quasi sul punto di distruggere gli altri ranger, torna in sé, si redime e si unisce al resto del gruppo, e con lui il robot Dragonzord, che unito al Megazord, forma l'ancora più potente Megadragozord. Nella seconda stagione i Dinozord vengono sostituiti dai Thunderzord, e nella terza (a causa della distruzione dei Thunderzord ad opera di Rito Revolto, fratello di Rita) dai Ninjazord e dagli Shogunzord.
