Quando il proiettile di un assassino lo costringe su una sedia a rotelle per tutta la vita, mettendo fine alla sua carriera di capo dei detective, Robert T. Ironside diventa consulente del dipartimento di polizia. Il sergente Ed Brown e la poliziotta Eve Whitfield si uniscono a lui per risolvere casi vari e affascinanti. L'ex detenuto Mark Sanger viene assunto dal capo come assistente domiciliare, ma alla fine diventa un membro a tutti gli effetti della squadra. L'agente Whitfield lascia dopo 4 anni di servizio e viene sostituita dall'agente Fran Belding.
