Cette série met en scène les aventures d'une caravane en route du Missouri vers la Californie quelques années après la fin de la Guerre de Sécession. À la fin de la première saison, la caravane atteint la Californie. Pour prolonger la série, dans le premier épisode de la seconde saison, les personnages principaux sont enrôlés de force sur un navire, dont ils ne parviennent à s'échapper qu'à La Nouvelle-Orléans, ce qui les remet en « position de départ » pour un nouveau voyage. Les saisons suivantes sont formées d'épisodes moins chronologiquement ordonnés, pouvant se dérouler à n'importe quel moment de n'importe quel trajet.
