L'inspecteur Graham Dale s'occupe des cas les plus sordides au département criminel de la police de San Francisco. Agent aux méthodes musclées, il est hanté par la mort de Meg, son ancienne partenaire. Sa remplaçante, l'inspecteur Danielle Carter, est une femme tenace et engagée. Plus que des enquêteurs, Hale et Carter sont avant tout des êtres humains en proie à leurs propres doutes. Graham est hanté par ses vieux démons, et Danielle se réfugie derrière son inflexibilité pour mieux cacher ses faiblesses.
