Cuando sólo tenía 14 años, su padre, el humilde vendedor de lotería a quien amó con todo su corazón y le enseñó el amor a las bicicletas, fue asesinado por los paramilitares. Esta tragedia dejó a su madre en una profunda depresión. Frente al ataúd de su padre, ‘Rigo’ hizo tres promesas que ha tratado de cumplir con su mejor esfuerzo: Cuidar de su madre y hermana menor, terminar el bachillerato y pedalear hasta el fin del mundo. La última ha sido la más difícil de conquistar, aunque a la edad de 19 años, se convirtió en el ciclista más joven en el máximo nivel del ciclismo mundial. Se ha caído muchas veces, pero se ha levantado para seguir ascendiendo las montañas del mundo.
